#include "stm32f10x.h"
extern float Tarspeed;
void motor_init(void);
void motor1_forward(void);
void motor2_forward(void);
void motor3_forward(void);
void motor4_forward(void);
void motor1_reverse(void);
void motor2_reverse(void);
void motor3_reverse(void);
void motor4_reverse(void);
void motor1_stop(void);
void motor2_stop(void);
void motor3_stop(void);
void motor4_stop(void);
void motor_forwardstraight(void);
void motor_backstraight(void);
void motor_Towardsright(void);
void motor_Towardsleft(void);
void motor_inright(void);
void motor_inleft(void);
void motor_stop(void);
void motor_setspd(u16 spd); 
void Set_Pwm_Motor2_4(u16 spd);
void Set_Pwm_Motor1_3(u16 spd);
void Set_speed(u16 spd);

